7.1. Производная функции в точке
Важной характеристикой движения материальной точки является ее мгновенная
скорость. Допустим, материальная точка движется по закону
по прямой,
т. е. находится в свободном падении под действием
постоянной силы тяжести. Фиксируя произвольный момент времени
и какое
угодно его приращение
, получим среднюю скорость
на
отрезке времени
Для нашего закона движения
Средняя скорость непостоянна, она зависит от момента времени и от
приращения времени
. Мгновенной скоростью (или просто
скоростью) движущейся точки называется предел, к которому стремится
средняя скорость
при стремлении к нулю приращения времени, т. е.
Итак, при нахождении скорости изменения какой-то переменной величины
в точке
нам нужно совершить предельный переход
Число , если такой предел существует,
называется производной
функции
в точке
.
Задача о проведении касательной к графику функции в точке
тоже приводит к необходимости совершить
подобного рода
предельный переход.
Рассмотрим квадратичную функцию
и ее график. Проведем
касательную к этой кривой в точке
.
Касательной к кривой в точке
называется предельное положение секущей
(если оно существует) при
стремлении точки
вдоль кривой к точке
(см. рис 7.1.1).
Придадим абсциссе приращение
, получим соответствующее
приращение функции
и тангенс угла наклона
секущей
:
Существование производной функции в точке и непрерывность ее в этой точке тесно связаны.
Теорема 7.1.1. Если функция имеет производную в точке
то она непрерывна
в этой точке.
Доказательство. Из существования следует, что разность
Пример 7.1.1. Функция непрерывна в точке
,
но производная в точке
не существует, так как не существует предел
.
Пусть функции и
имеют производные в точке
.
Тогда существуют
производные в левых частях следующих равенств и имеют место соотношения:
1)
;
2)
;
3)
.
Докажем, например, свойство 2. Рассмотрим
1)
;
2)
;
3)
;
4)
.
Доказательство
7.2. Дифференцируемые функции.
Дифференцируемость
Рассмотрим приращение функции в точке
Если же приращение функции в точке
может быть записано в виде
то функция называется дифференцируемой в точке
.
Докажем, что если функция имеет производную в точке
,
то она дифференцируема
в ней.
Теорема 7.2.1. Функция имеет производную в точке
тогда и только тогда,
когда она дифференцируема в этой точке.
Доказательство.
Необходимость доказана выше.
Достаточность. Рассмотрим
. По определению
имеем
Отсюда следует, что при наличии дифференцируемости функции в точке
главную роль в приращении
играет линейная часть
. Она называется дифференциалом функции
в точке
и обозначается
Замечание 7.2.1. Если функция задана в виде , то и приращение ее, и
дифференциал можно записать так:
Пример 7.2.1
Доказательства этих свойств легко следуют из определения и свойств производных.
Пример 7.2.2
7.3. Производная сложной функции
Теперь можно установить важное в практических приложениях правило, позволяющее вычислить производную сложной функции, если известны производные составляющих ее функций.
Теорема 7.3.1. Пусть задана сложная функция
;
функция имеет производную
в точке
,
а функция
имеет
производную в точке
.
Тогда функция имеет производную в
точке
и
Доказательство. Так как функция дифференцируема
в точке
, то
Придадим переменной в точке
малое приращение
;
оно влечет
приращение зависимой переменной
:
.
Итак,
Теперь, переходя к пределу в (7.3.1) при , получим
Пример 7.3.1.
Замечание 7.3.1. Из теоремы 7.3.1 следует инвариантность формы первого дифференциала.
Если
задана функция от функции (как в теореме 7.3.1)
Пример 7.3.2. Найдем дифференциал функции
:
7.4. Производная обратной функции
Теорема 7.4.1. Пусть функция определена, непрерывна и
строго монотонна в некоторой окрестности точки
, и пусть в этой точке
производная
. Тогда и обратная функция
имеет
производную в точке
, причем
Доказательство.
Зафиксируем некоторый отрезок с центром в точке
На отрезке
функция
строго монотонна (пусть
возрастающая), непрерывна.
Тогда по теореме 6.4.2 существует обратная к ней функция
непрерывная и строго возрастающая на отрезке
.
Поскольку функции
и
непрерывны в точках
и
, то при
,
;
при
,
.
Из строгой монотонности следует, что
.
Рассмотрим
Пример 7.4.1.
1)
,
2)
,
3)
,
4)
.
7.5. Производные и дифференциалы высшего порядка
Пусть функция определена и дифференцируема на интервале
и
. Производная функции
в точке
(если она существует)
называется
второй производной функции
и обозначается
.
Аналогично определяется производная
-го порядка
через производную
-го порядка.
Пример 7.5.1
1)
, ...;
2)
, ...;
3)
.
Функция называется
раз
непрерывно дифференцируемой
на некотором промежутке, если на этом промежутке она имеет непрерывные
производные до
-го порядка включительно.
Пример 7.5.2. Функция
лишь дважды
непрерывно дифференцируемая на
.
Пусть функция дифференцируема в некотором интервале
и
Точки плоскости, удовлетворяющие системе
Теорема 7.5.1. Пусть системой функций параметрически
задана функция
. Если функции
и
имеют в точке
производные и
, то параметрически заданная функция
имеет в точке
производную, и она вычисляется по формуле
Доказательство. Обратная функция имеет в точке
производную по теореме о производной обратной функции (теорема 7.4.1)
. Итак, по теореме о производной сложной функции
(теорема 7.3.1),
Пример 7.5.3. Производная функции, заданной параметрически системой
Замечание 7.5.1. Если
существуют производные второго порядка и
,
то существует вторая производная для функции
, заданной
параметрически системой (7.5.2). Действительно,
Пример 7.5.4. Вычислим вторую производную в примере 7.5.3:
7.6. Теоремы о среднем для дифференцируемых функций
Теорема 7.6.1 (Ферма). Если функция определена на интервале
, в точке
принимает наибольшее значение и
производная
существует, то
Доказательство. По условию теоремы для всех
выполняется неравенство
.
Тогда (см. рис. 7.6.1)
Так как существует производная
Теорема 7.6.2 (Ролля). Пусть функция
непрерывна на отрезке
имеет в каждой точке интервала
производную;
имеет на концах отрезка равные значения:
.
Тогда существует точка такая, что
.
Доказательство.
По второй теореме Вейерштрасса (теорема 6.2.2) непрерывная функция
на отрезке
принимает наибольшее и
наименьшее значения в некоторых
точках отрезка
(см. рис. 7.6.2). Пусть
Если , то
, поэтому
на
.
Если , т. е.
, то из условия
следует,
что одно из значений,
или
, функцией
не принимается на концах отрезка
,
а принимается внутри интервала
. Пусть, для определенности,
значение
принимается внутри интервала
, т. е. существует точка
такая, что
Теорема 7.6.3 (Лагранжа).
Пусть функция непрерывна на отрезке
и имеет
производную в каждой точке интервала
.
Тогда существует точка
такая, что
(см. рис. 7.6.3).
Доказательство. Рассмотрим
функцию
, где параметр
выберем так, чтобы
, т. е.
. Отсюда
1) непрерывна на
;
2) существует
в
;
3) .
Тогда по теореме Ролля существует такая, что
, т. е.
.
Следовательно,
Замечание 7.6.1. При
, т. е.
, получаем формулу
конечных приращений Лагранжа
Полезно сравнить это равенство с асимптотической формулой
Следствие 7.6.1. Пусть функция
непрерывна на
дифференцируема на
существует
, конечный или нет.
Тогда существует правая производная , конечная или нет, и
.
Напомним, что
, если функция
непрерывна в точке
справа и существует
Доказательство.
Пусть . Возьмем любое
, тогда
по теореме Лагранжа (теорема 7.6.3), примененной к отрезку
, существует точка
такая, что выполняется равенство
(см. рис. 7.6.4).
Точка
будет зависеть от
,
т. е. выбирается какое-то одно значение
в
. Итак,
.
Отсюда следует, что
при
.
Следовательно, определена сложная функция
и
По правилу вычисления предела сложной функции имеем
Пример 7.6.1.
, вычислим
,
,
:
Теорема 7.6.4 (Коши).
Пусть функции и
непрерывны на отрезке
дифференцируемы на интервале
производная
во всех точках интервала
.
Тогда существует такая точка , что
имеет место
Доказательство.
, иначе
по теореме Ролля (теорема 7.6.2) для
функции
существует точка
такая, что
.
Рассмотрим
функцию
.
Параметр
подберем так, чтобы
:
Теорема 7.6.5 (Лопиталя). Пусть
функции и
дифференцируемы в выколотой окрестности
точки
для всех
существует предел, конечный или бесконечный,
Доказательство проведем для случая
Функции
и
непрерывны на некотором интервале
как дифференцируемые на нем функции.
Доопределим функции
и
в точке
:
. Таким образом, они становятся
непрерывными на отрезке
. Возьмем любое
, тогда на отрезке
функции
и
удовлетворяют условиям теоремы Коши (теорема 7.6.4) о
среднем значении,
поэтому существует точка
такая, что
Пример 7.6.2
Сформулируем еще одно правило.
Теорема 7.6.6.
Пусть функции и
дифференцируемы на интервале
на
существует конечный или бесконечный
.
Тогда существует и предел
, и они равны.
Пример 7.6.3. Пусть
.
Пусть дан некоторый многочлен -й степени (с действительными коэффициентами)
Пример 7.7.1. Разложим многочлен
по степеням
,
т. е. в окрестности точки
:
Замечание 7.7.2. В этом примере
Если у функции существует
, но функция
не есть многочлен,
то для нее можно записать многочлен Тейлора
Равенство
Теорема 7.7.1 (Тейлора). Пусть функция имеет
-ю производную в выколотой окрестности точки
и в самой точке
имеет
непрерывную
-ю производную. Тогда справедлива формула Тейлора
Доказательство проведем для Фиксируем
(см. рис. 7.7.1).
Запишем формулу Тейлора функции :
Введем новую переменную и
рассмотрим функцию
1) определена и непрерывна на отрезке
, поскольку
таковы функции
на отрезке
;
2) имеет производную на интервале
, так как на нем
имеет производную
-го порядка функция
;
Следовательно, функция удовлетворяет на отрезке
условиям теоремы Ролля. Поэтому существует такая промежуточная точка
, между точками
и
,
что в ней
.
Выпишем производную после всех сокращений и упрощений
Замечание 7.7.1. 1. Формулу Тейлора можно записать в виде (7.7.4):
2. Формулу Тейлора функции в окрестности точки
3. Пусть функция имеет в некоторой окрестности точки
производную
-го порядка, непрерывную в точке
(следовательно, производная
-го порядка непрерывна в окрестности точки
). Тогда справедлива формула
Тейлора функции
в окрестности точки
с остаточным членом в форме
Лагранжа:
Пример 7.7.2. Вычислим число и оценим погрешность вычисления:
Замечание 7.7.2.
С помощью формулы Тейлора можно вычислять довольно точно значения функций и оценивать
величину ошибки, если остаточный член берется в форме Лагранжа. Используя формулу Тейлора
с остаточным членом в форме Пеано, такую оценку сделать невозможно (из нее следует лишь,
что при
и при
фиксированном
).
В частном случае
Пример 7.7.3