Глава 7
Дифференциальное исчисление
функции одной переменной


7.1. Производная функции в точке


Важной характеристикой движения материальной точки является ее мгновенная скорость. Допустим, материальная точка движется по закону $S(t)=\displaystyle \frac{1}{2}gt^2$ по прямой, т. е. находится в свободном падении под действием постоянной силы тяжести. Фиксируя произвольный момент времени $t$ и какое угодно его приращение $\Delta t>0$, получим среднюю скорость на отрезке времени $[t,t+\Delta t]$

\begin{displaymath}
v_{ср}=\frac{\Delta S}{\Delta t}=\frac{S(t+\Delta t)-S(t)}{\Delta t}.
\end{displaymath}

Для нашего закона движения

\begin{displaymath}
v_{ср}=\frac{g(t+\Delta t)^2-gt^2}{2\Delta t}=gt+\frac{1}{2}g\Delta t.
\end{displaymath}

Средняя скорость непостоянна, она зависит от момента времени $t$ и от приращения времени $\Delta t$. Мгновенной скоростью (или просто скоростью) движущейся точки называется предел, к которому стремится средняя скорость $v_{ср}(t,\Delta t)$ при стремлении к нулю приращения времени, т. е.

\begin{displaymath}
v(t)=\lim_{\Delta t\to 0}{v_{ср}}=
\lim_{\Delta t\to 0}{\frac{S(t+\Delta t)-S(t)}{\Delta t}}.
\end{displaymath}

Итак, при нахождении скорости изменения какой-то переменной величины $y=f(x)$ в точке $x$ нам нужно совершить предельный переход

\begin{displaymath}
\lim_{\Delta x\to 0}{\frac{\Delta f}{\Delta x}}=
\lim_{\Delta x\to 0}{\frac{f(x+\Delta x)-f(x)}{\Delta x}}=
f^{'}(x).
\end{displaymath}

Число $f^{'}(x)$, если такой предел существует, называется производной функции $y=f(x)$ в точке $x$.

Задача о проведении касательной к графику функции $y=f(x)$ в точке $x$ тоже приводит к необходимости совершить подобного рода предельный переход. Рассмотрим квадратичную функцию $y=ax^2$ и ее график. Проведем касательную к этой кривой в точке $M(x,ax^2)$.

Касательной к кривой в точке $M$ называется предельное положение секущей $MM_1$ (если оно существует) при стремлении точки $M_1$ вдоль кривой к точке $M$ (см. рис 7.1.1).


Рис. 7.1.1


Придадим абсциссе $x$ приращение $\Delta x$, получим соответствующее приращение функции $\Delta y$ и тангенс угла наклона секущей $MM_1$:

\begin{displaymath}
\tg \beta=\frac{\Delta y}{\Delta x}=\frac{y(x+\Delta x)-y(x)}{\Delta x}.
\end{displaymath}

В нашем случае $\tg \beta=\displaystyle \frac{a(x+\Delta x)^2-ax^2}{\Delta x}=
2ax+a\Delta x$. Предельное положение секущей существует при $\Delta x\to 0$, и тангенс угла наклона ее есть

\begin{displaymath}
\tg \alpha=y^{'}(x)=\lim_{\Delta x\to 0}{\frac{y(x+\Delta x)-y(x)}{\Delta x}}=2ax.
\end{displaymath}

Существование производной функции в точке и непрерывность ее в этой точке тесно связаны.


Теорема 7.1.1. Если функция $f(x)$ имеет производную в точке $x,$ то она непрерывна в этой точке.


Доказательство. Из существования $f^{'}(x)$ следует, что разность

\begin{displaymath}
\frac{\Delta f(\Delta x)}{\Delta x}-f^{'}(x)=\varepsilon(\Delta x)
\end{displaymath}

есть бесконечно малая функция при $\Delta x\to 0$. Отсюда

\begin{displaymath}
\frac{\Delta f(\Delta x)}{\Delta x}=f^{'}(x)+\varepsilon(\Delta x)
\end{displaymath}

и, следовательно, приращение функции

\begin{displaymath}
\Delta f(\Delta x)=
f^{'}(x)\Delta x+\varepsilon(\Delta x)\Delta x \eqno(7.1.1)
\end{displaymath}

есть бесконечно малая функция при $\Delta x\to 0$. Отсюда

\begin{displaymath}
\lim\limits_{\Delta x\to0}\Delta f(\Delta x)=
\lim\limits_{\Delta x\to0}[f(x+\Delta x)-f(x)]=0,
\end{displaymath}

т.е. $\lim\limits_{\Delta x\to0}f(x+\Delta x)=f(x)$, что означает непрерывность функции $f(x)$ в точке $x$.


Пример 7.1.1. Функция $f(x)=\vert x\vert$ непрерывна в точке $x=0$, но производная в точке $x=0$ не существует, так как не существует предел $\lim\limits_{\Delta x\to0}\displaystyle \frac{\vert\Delta x\vert}{\Delta x}$.


Свойства производной

Пусть функции $f$ и $g$ имеют производные в точке $x$. Тогда существуют производные в левых частях следующих равенств и имеют место соотношения:

1) $(f(x)+g(x))^{'}=f^{'}(x)+g^{'}(x)$;

2) $(f(x)g(x))^{'}=f^{'}(x)g(x)+f(x)g^{'}(x)$;

3) $\left(\displaystyle \frac{f(x)}{g(x)}\right)^{'}=\displaystyle \frac{g(x)f^{'}(x)-g^{'}(x)f(x)}{g(x)^2},
\ \ g(x)\not=0$.

Докажем, например, свойство 2. Рассмотрим

\begin{eqnarray*}
&&\frac{\Delta\left[f(x)g(x)\right]}{\Delta x} =
\frac{f(x+\D...
...rac{g(x+\Delta x)-g(x)}{\Delta x}\to f^{'}(x)g(x)+f(x)g^{'}(x).
\end{eqnarray*}


Производные элементарных функций


1) $\left(x^n\right)^{'}=nx^{n-1},\ n\in{\Bbb Z}$;

2) $\left(\sin x\right)^{'}=\cos x,\ \left(\cos x\right)^{'}=-\sin x$;

3) $\left(e^x\right)^{'}=e^x, \ \left(a^x\right)^{'}=a^x\ln a$;

4) $(\tg x)^{'}=\displaystyle \frac{1}{\cos^2x}$.


Доказательство

\begin{eqnarray*}
&1)& (x^n)^{'} = \lim_{\Delta x\to 0}{\frac{(x+\Delta x)^n-x^n...
...{\Delta x\to0}
{\frac{a^{\Delta
x}-1}{\Delta x}}=a^x\ln a.\\
\end{eqnarray*}


7.2. Дифференцируемые функции.
Дифференцируемость


Рассмотрим приращение функции $f$ в точке $x$

\begin{displaymath}
\Delta f(x)=f(x+\Delta x)-f(x).
\end{displaymath}

Поведение этого приращения, как функции приращения аргумента $\Delta x$ при фиксированном $x$, показывает, существует ли производная в этой точке у функции $f$. В случае существования производной $f^{'}$ приращение $\Delta f(x)$ может быть записано в виде (см. (7.1.1)):

\begin{displaymath}
\Delta
f(x)=f^{'}(x)\Delta x+\varepsilon(\Delta x)\Delta x.
\end{displaymath}

Если же приращение функции $f$ в точке $x$ может быть записано в виде

                   \begin{displaymath}
\Delta f(x)=A\,\Delta x+o(\Delta x), \eqno(7.2.1)
\end{displaymath}

то функция $f$ называется
дифференцируемой в точке $x$. Докажем, что если функция имеет производную в точке $x$, то она дифференцируема в ней.


Теорема 7.2.1. Функция $f$ имеет производную в точке $x$ тогда и только тогда, когда она дифференцируема в этой точке.


Доказательство.
Необходимость доказана выше.

Достаточность. Рассмотрим $\displaystyle \frac{\Delta f(x)}{\Delta x}=
A+\displaystyle \frac{o(\Delta x)}{\Delta x}$. По определению $o(\Delta x)$ имеем

\begin{displaymath}
\lim_{\Delta x\to 0}{\frac{\Delta f(x)}{\Delta x}}=A=f^{'}(x).
\end{displaymath}

Отсюда следует, что при наличии дифференцируемости функции $y=f(x)$ в точке $x$ главную роль в приращении $\Delta f(x)$ играет линейная часть $A\,\Delta x=f^{'}(x)\Delta x$. Она называется дифференциалом функции $f(x)$ в точке $x$ и обозначается

                         \begin{displaymath}
d f(x)=f^{'}(x)dx. \eqno(7.2.2)
\end{displaymath}

Здесь $\Delta x=dx.$

Замечание 7.2.1. Если функция задана в виде $y=y(x)$, то и приращение ее, и дифференциал можно записать так:

\begin{displaymath}
\Delta y=y^{'}(x)\Delta x+o(\Delta x),
\end{displaymath}


\begin{displaymath}
dy=y^{'}(x)dx.
\end{displaymath}

Пример 7.2.1

\begin{displaymath}
d(\tg x)=(\tg x)^{'}dx=\frac{dx}{\cos^2x},
\end{displaymath}


\begin{displaymath}
d(a^x)=(a^x)^{'}dx=a^x\ln adx.
\end{displaymath}

Дифференциал функции в точке обладает важными свойствами. Пусть функции $u(x)$ и $v(x)$ дифференцируемы в точке $x$, тогда имеют место равенства

\begin{displaymath}
d\left[f(x)+g(x)\right]=du(x)+dv(x),
\end{displaymath}


\begin{displaymath}
d\left[u(x)v(x)\right]=u(x)dv(x)+v(x)du(x),
\end{displaymath}


\begin{displaymath}
d\left[\frac{u(x)}{v(x)}\right]=\frac{v(x)du(x)-u(x)dv(x)}{v^2(x)}.
\end{displaymath}

Доказательства этих свойств легко следуют из определения и свойств производных.


Пример 7.2.2

\begin{eqnarray*}
d(\tg x) &=& d\left(\frac{\sin x}{\cos x}\right)=
\frac{\cos ...
... d(e^x\sin x) &=& e^x\sin xdx+e^x\cos xdx=e^x(\cos x+\sin x)dx.
\end{eqnarray*}


7.3. Производная сложной функции


Теперь можно установить важное в практических приложениях правило, позволяющее вычислить производную сложной функции, если известны производные составляющих ее функций.

Теорема 7.3.1. Пусть задана сложная функция $z=F(x)=f(\varphi(x))$;
функция $\varphi$ имеет производную в точке $x_0$, а функция $f$ имеет производную в точке $y_0 = \varphi(x_0)$.
Тогда функция $F$ имеет производную в точке $x_0$ и

\begin{displaymath}
F^{'}(x_0)=f^{'}(y_0)\varphi^{'}(x_0).
\end{displaymath}

Доказательство. Так как функция $z=f(y)$ дифференцируема в точке $y_0$, то

\begin{displaymath}
\Delta z(\Delta y)=f^{'}(y_0)\Delta y+\varepsilon(\Delta y)\Delta y,
\end{displaymath}

где $\varepsilon(\Delta y)\to0$ при $\Delta y\to0$. Если положить $\varepsilon(0)=0$, то функция $\varepsilon(\Delta y)$ непрерывна в точке $\Delta y=0$.

Придадим переменной $x$ в точке $x_0$ малое приращение $\Delta x$; оно влечет приращение зависимой переменной $z$: $\Delta z(\Delta y(\Delta x))$. Итак,

\begin{displaymath}
\Delta F(x_0)=\Delta z(\Delta y(\Delta x))=f^{'}(y_0)\Delta...
...Delta x)+
\varepsilon(\Delta y(\Delta x))\Delta y(\Delta x).
\end{displaymath}

Разделив на $\Delta x\not=0$, получим

\begin{displaymath}
\frac{\Delta F(x_0)}{\Delta x}=f^{'}(y_0)\frac{\Delta y(\De...
...\Delta x))\frac{\Delta y(\Delta x)}{\Delta x}.
\eqno (7.3.1)
\end{displaymath}

Так как существует $\varphi^{'}(x_0)$, то функция $\varphi(x)$ непрерывна в точке $x_0$ и, следовательно, $\Delta y(\Delta x)\to0$ при $\Delta x\to 0$ (теорема 7.1.1), и так как $\Delta y(0)=0$, то функция $\Delta y(\Delta x)$ непрерывна в точке $\Delta x=0$. Отсюда сложная функция, как суперпозиция непрерывных функций $\varepsilon(\Delta y(\Delta x))$, непрерывна в точке $\Delta x=0$.

Теперь, переходя к пределу в (7.3.1) при $\Delta x\to 0$, получим

\begin{displaymath}
F^{'}(x_0)=f^{'}(y_0)\varphi^{'}(x_0).
\end{displaymath}


Пример 7.3.1. $z=F(x)= e^{\sin x},$

\begin{displaymath}
\ F(x)=f(\varphi(x)),\ z= e^y
= f(y),\
y = \varphi(x) = \sin x.
\end{displaymath}

Тогда

\begin{displaymath}
F^{'}(x)=e^y(\sin x)^{'}=e^{\sin x}\cos x.
\end{displaymath}

Замечание 7.3.1. Из теоремы 7.3.1 следует инвариантность формы первого дифференциала.

Если задана функция от функции (как в теореме 7.3.1)

\begin{displaymath}
z=F(x)=f(\varphi(x)),\ \ z=f(y),\ \
\varphi=\varphi(x),
\end{displaymath}

то дифференциал зависимой переменной $z$ равен произведению производной от нее по одной из переменных $x$ или $y$ на дифференциал по этой переменной, причем неважно, зависимая эта переменная или нет. Действительно,

\begin{displaymath}
dz=F^{'}(x_0)dx=\left[\parbox{2.8cm}{по теореме 7.3.1}\right]=
f^{'}(y_0)\varphi^{'}(x_0)dx=f^{'}(y_0)dy.
\end{displaymath}

Пример 7.3.2. Найдем дифференциал функции $z=\arcsin \ln(x^2+a^2)$:

\begin{eqnarray*}
dz &=& \frac{d\ln(x^2+a^2)}{\sqrt{1-\ln^2(x^2+a^2)}}=\\
&=&\f...
...2+a^2)}=\\
&=&\frac{2xdx}{\sqrt{1-\ln^2(x^2+a^2)}\,(x^2+a^2)}.
\end{eqnarray*}


7.4. Производная обратной функции


Теорема 7.4.1. Пусть функция $y=f(x)$ определена, непрерывна и строго монотонна в некоторой окрестности точки $x_0$, и пусть в этой точке производная $f^{'}(x_0)\not=0$. Тогда и обратная функция $x=f^{-1}(y)$ имеет производную в точке $y_0=f(x_0)$, причем

\begin{displaymath}
\left[f^{-1}\right]^{'}(y_0)=\frac{1}{f^{'}(x_0)}.
\end{displaymath}

Доказательство. Зафиксируем некоторый отрезок с центром в точке $x_0\in[a,b].$ На отрезке $[a,b]$ функция $f$ строго монотонна (пусть возрастающая), непрерывна. Тогда по теореме 6.4.2 существует обратная к ней функция $x=f^{-1}(y),$ непрерывная и строго возрастающая на отрезке $[A,B]=[f(a),f(b)]$. Поскольку функции $f(x)$ и $f^{-1}(y)$ непрерывны в точках $x_0$ и $y_0$, то при $\Delta x\to 0$, $\Delta y=\Delta f(\Delta x)\to0$; при $\Delta y\to0$, $\Delta x=\Delta f^{-1}(\Delta y)\to0$. Из строгой монотонности следует, что $\Delta x\not=0\Longleftrightarrow\Delta
y\not=0$.

Рассмотрим

\begin{eqnarray*}
\frac{\Delta f^{-1}(\Delta y)}{\Delta y} &=& \frac{\Delta
x(\...
...left(\displaystyle \frac{\Delta y(\Delta x)}{\Delta x}\right)}.
\end{eqnarray*}

Итак, поскольку $\Delta y\to0\Longleftrightarrow\Delta x\to0$, имеем

\begin{eqnarray*}
\left[f^{-1}\right]^{'}(y_0) &=& \lim_{\Delta
y\to0}\frac{\D...
...{\Delta y(\Delta x)}{\Delta x}\right)}
= \frac{1}{f^{'}(x_0)}.
\end{eqnarray*}


Пример 7.4.1.

1) $\ \ y=a^x,\ \ x=\log_a y$,

\begin{displaymath}
\left(\log_a
y\right)^{'}=\frac{1}{(a^x)^{'}}=\frac{1}{(a^x...
...\frac{1}{y\ln a},\ \ \ \ \left(\ln
y\right)^{'}=\frac{1}{y};
\end{displaymath}

2) $\ \ y=\sin x,
\ \ x=\arcsin y,\ \ -\displaystyle \frac{\pi}{2}\leq
x\leq\frac{\pi}{2}$,

\begin{eqnarray*}
\left(\arcsin
y\right)^{'} &= & \frac{1}{(\sin x)^{'}}
= \f...
... = & \frac{1}{+\sqrt{1 - \sin^2x}}
= \frac{1}{\sqrt{1 - y^2}};
\end{eqnarray*}

3) $\ \ y=\tg x,\ \ x=\arctg y,\ \
-\displaystyle \frac{\pi}{2}<x<\frac{\pi}{2}$,

\begin{displaymath}
\left(\arctg y\right)^{'}=
\frac{1}{(\tg x)^{'}}=\cos^2x=\frac{1}{1+\tg ^2x}=
\frac{1}{1+y^2};
\end{displaymath}

4) $\ \ y=x^b=e^{b\ln x},\ \ y^{'}=x^b\left(b\ln
x\right)^{'}=bx^{b-1}$.


7.5. Производные и дифференциалы высшего порядка


Пусть функция $f$ определена и дифференцируема на интервале $(a,b)$ и $x_0\in (a,b)$. Производная функции $f^{'}$ в точке $x_0$ (если она существует) называется второй производной функции $f$ и обозначается $f^{''}(x_0)$. Аналогично определяется производная $n$-го порядка через производную $(n-1)$-го порядка.


Пример 7.5.1

1) $f(x)=x^2,\ f^{'}(x)=2x,\ f^{''}(x)=2,\ f^{'''}(x)=0$, ...;

2) $f(x)=a^x,\ f^{'}(x)=a^x\ln a,\ f^{''}(x)=a^x\ln^2a$, ...;

3) $f(x)=e^x\sin x,\ f^{'}(x)=e^x\sin x+e^x\cos x,$ $\phantom{xx} f^{''}(x)=2e^x\cos x$.

Функция $f(x)$ называется $n$ раз непрерывно дифференцируемой на некотором промежутке, если на этом промежутке она имеет непрерывные производные до $n$-го порядка включительно.


Пример 7.5.2. Функция $f(x)= x^2\vert x\vert$ лишь дважды непрерывно дифференцируемая на ${\Bbb R}$.


Дифференциал высшего порядка


Пусть функция $y=f(x)$ дифференцируема в некотором интервале $(a,b)$ и

\begin{displaymath}
dy=f^{'}(x)dx.
\end{displaymath}

Здесь дифференциал $dy$ есть функция двух переменных -- $x$ и $dx$:

\begin{displaymath}
dy=df(x,dx).
\end{displaymath}

Пусть производная $f^{'}(x)$ дифференцируема в точке $x_0\in (a,b)$. Тогда дифференциал в этой точке функции $dy$, если рассматривать его как функцию только от переменной $x$ при фиксированной второй переменной $dx$, имеет вид (обозначим его $\delta$, в отличие от $d$ для первого дифференциала)

\begin{displaymath}
\delta(dy)=\left.\delta\left[f^{'}(x)dx\right]\right\vert _...
...[f^{'}(x)dx\right]^{'}_{x=x_0}\delta x=f^{''}(x_0)dx\delta x.
\end{displaymath}

Вторым дифференциалом $d^2y$ функции $y=f(x)$ в точке $x_0$ называется дифференциал от $dy$ (т. е. дифференциал от первого дифференциала $dy=df(x,dx)$, как функции от переменной $x$ при фиксированной переменной $dx$):

\begin{displaymath}
d^2y=d^2f(x,dx)=
\left.\phantom{\frac{AG}{Ag}}\hspace{-8mm...
...ray}{l}
x=x_0\\ \delta x=dx
\end{array}}=
f^{''}(x_0)dx^2.
\end{displaymath}

Аналогично определяются дифференциалы более высоких порядков:

\begin{displaymath}
d^ny=\left.\delta\left(d^{(n-1)}y\right)\right\vert _{\scriptsize\begin{array}{l}
x=x_0\\ \delta x=dx
\end{array}}\!\!\!.
\end{displaymath}


Производная функции, заданной параметрически


Точки плоскости, удовлетворяющие системе

\begin{displaymath}
\left\{\begin{array}{rcl}
x&=&\cos t,\\
y&=&\sin t,\ \ \ 0\leq t\leq \pi,\\
\end{array} \right. \eqno(7.5.1)
\end{displaymath}

лежат на верхней полуокружности радиуса единица с центром в начале координат. Для функции $x=\cos t$ на отрезке $[0,\pi]$ существует обратная функция $t=\arccos x$. Тем самым можно исключить переменную $t$ из системы и получить зависимость $y=f(x)$:

\begin{eqnarray*}
y&=&f(x)=y\left(t(x)\right)=\sin\arccos x=\left[\parbox{15mm}...
...\pi]$}\right]= \\
&=&+\sqrt{1-\cos^2(\arccos x)}=\sqrt{1-x^2},
\end{eqnarray*}


\begin{displaymath}
f(x)=\sqrt{1-x^2},\ \ \ \ f^{'}(x)=-\frac{x}{\sqrt{1-x^2}}.
\end{displaymath}

Нельзя ли эту производную найти, используя лишь параметрическое задание функции, не разрешая системы (7.5.1)?
Пусть функции

\begin{displaymath}
\left\{\begin{array}{rcl}
x&=&x(t)\,,\\
y&=&y(t)\,,\\
\end{array} \right. \eqno(7.5.2)
\end{displaymath}

определены, непрерывны на некотором промежутке $(\alpha,\beta)$, а функция $x(t)$ строго монотонна на нем. Тогда для функции $x(t)$ существует обратная функция $t=t(x)$, определенная на некотором промежутке $(a,b)$ и, следовательно, имеет смысл сложная функция $f(x)=y(t(x))$. Эта функция $y=f(x)$ называется функцией, параметрически заданной системой (7.5.2).


Теорема 7.5.1. Пусть системой функций $(7.5.2)$ параметрически задана функция $y=f(x)$. Если функции $x(t)$ и $y(t)$ имеют в точке $t_0$ производные и $x^{'}(t_0)\not=0$, то параметрически заданная функция $f(x)$ имеет в точке $x_0=x(t_0)$ производную, и она вычисляется по формуле

\begin{displaymath}
f^{'}(x_0)=\frac{y^{'}(t_0)}{x^{'}(t_0)},\ \ t_0=t(x_0).
\end{displaymath}

Доказательство. Обратная функция $t=t(x)$ имеет в точке $x_0$ производную по теореме о производной обратной функции (теорема 7.4.1) $t^{'}(x_0)=1/x^{'}(t_0)$. Итак, по теореме о производной сложной функции (теорема 7.3.1), $f(x)=y(t(x))$

\begin{displaymath}
f^{'}(x_0)=y^{'}(t(x_0))t^{'}(x_0)=\frac{y^{'}(t_0)}{x^{'}(t_0)}.
\end{displaymath}

Пример 7.5.3. Производная функции, заданной параметрически системой

\begin{displaymath}
\left\{\begin{array}{rcl}
x&=&\cos t,\\
y&=&\sin t,\ \ \ 0\leq t\leq \pi,\\
\end{array} \right.
\end{displaymath}

теперь уже может быть вычислена по этой теореме

\begin{displaymath}
f^{'}(x)=\frac{\cos t}{-\sin t}=-\frac{x}{\sin\arccos x}=
-\frac{x}{\sqrt{1-x^2}}.
\end{displaymath}

Замечание 7.5.1. Если существуют производные второго порядка $y^{''}(t_0)$ и $x^{''}(t_0)$, то существует вторая производная для функции $f(x)$, заданной параметрически системой (7.5.2). Действительно,

\begin{eqnarray*}
f^{''}(x_0)&=&\left.\left(\frac{y^{'}(t(x))}{x^{'}(t(x))}\righ...
...x^{'}}^2(t)}\right)\right\vert _{t=t_0)}
\frac{1}{x^{'}(t_0)}.
\end{eqnarray*}

Итак, имеет место формула

\begin{displaymath}
f^{''}(x_0)=\frac{x^{'}(t_0)y^{''}(t_0)-y^{'}(t_0)x^{''}(t_0)}{\left[x^{'}(t_0)\right]^3}.
\end{displaymath}

Пример 7.5.4. Вычислим вторую производную в примере 7.5.3:

\begin{displaymath}
f^{''}(x)=\left.\frac{-\sin^2t-\cos^2t}{\sin^3t}\right\vert...
...ac{1}{\sin^3t}\right\vert _{t=t(x)}=-\frac{1}{(1-x^2)^{3/2}}.
\end{displaymath}


7.6. Теоремы о среднем для дифференцируемых функций


Теорема 7.6.1 (Ферма). Если функция $f$ определена на интервале $(a,b)$, в точке $\xi\in(a,b)$ принимает наибольшее значение и производная $f^{'}(\xi)$ существует, то $f^{'}(\xi)=0.$


Доказательство. По условию теоремы для всех $x\in(a,b)$ выполняется неравенство $f(x)\leq f(\xi)$.
Тогда (см. рис. 7.6.1)

\begin{displaymath}
\mbox{если\quad $x<\xi$,\quad то} \quad
\frac{f(x)-f(\xi)}{x-\xi}\geq0, \eqno(7.6.1)
\end{displaymath}


\begin{displaymath}
\mbox{если\quad $x>\xi$,\quad то} \quad
\frac{f(x)-f(\xi)}{x-\xi}\leq0. \eqno(7.6.2)
\end{displaymath}

Так как существует производная

\begin{displaymath}
f^{'}(\xi)=\lim_{x\to\xi}\frac{f(x)-f(\xi)}{x-\xi},
\end{displaymath}

то существуют и односторонние производные, и они равны производной $f^{'}(\xi)$. Поэтому из (7.6.1) следует $f^{'}_-(\xi)=f^{'}(\xi)\geq0$, а из (7.6.2) следует $f^{'}_+(\xi)=f^{'}(\xi)\leq0$. Отсюда имеем $f^{'}(\xi)=0$.


Теорема 7.6.2 (Ролля). Пусть функция $f$

$1)$ непрерывна на отрезке $[a,b];$

$2)$ имеет в каждой точке интервала $(a,b)$ производную;

$3)$ имеет на концах отрезка равные значения: $f(a)=f(b)$.

Тогда существует точка $\xi\in(a,b)$ такая, что $f^{'}(\xi)=0$.


Доказательство. По второй теореме Вейерштрасса (теорема 6.2.2) непрерывная функция $f(x)$ на отрезке $[a,b]$ принимает наибольшее и наименьшее значения в некоторых точках отрезка $[a,b]$ (см. рис. 7.6.2). Пусть

\begin{displaymath}
M=\max_{x\in [a,b]}f(x),\ \ \ m=\min_{x\in [a,b]}f(x).
\end{displaymath}



Рис. 7.6.1                                                  Рис. 7.6.2


Если $m=M$, то $f(x)\equiv {\rm const}$, поэтому $f^{'}(x)\equiv0$ на $(a,b)$.

Если $m\not=M$, т. е. $m<M$, то из условия $f(a)=f(b)$ следует, что одно из значений, $m$ или $M$, функцией $f(x)$ не принимается на концах отрезка $[a,b]$, а принимается внутри интервала $(a,b)$. Пусть, для определенности, значение $M$ принимается внутри интервала $(a,b)$, т. е. существует точка $\xi\in(a,b)$ такая, что

\begin{displaymath}
\max_{x\in [a,b]}f(x)=f(\xi)=M\geq f(x)\quad \mbox{ для всех }x\in(a,b).
\end{displaymath}

Так как производная функции $f(x)$ существует в точке $\xi$, то по теореме Ферма (теорема 7.6.1) $f^{'}(\xi)=0$.


Теорема 7.6.3 (Лагранжа). Пусть функция $f(x)$ непрерывна на отрезке $[a,b]$ и имеет производную в каждой точке интервала $(a,b)$. Тогда существует точка $\xi\in(a,b)$ такая, что $f(b)-f(a)=f^{'}(\xi)(b-a)$ (см. рис. 7.6.3).


Доказательство. Рассмотрим функцию $F(x)=f(x)-\lambda x$, где параметр $\lambda$ выберем так, чтобы $F(a)=F(b)$, т. е. $f(a)-\lambda a=f(b)-\lambda b$. Отсюда

\begin{displaymath}
\lambda=\frac{f(b)-f(a)}{b-a}.
\end{displaymath}

Для функции $F(x)$ выполнены все условия теоремы Ролля (теорема 7.6.2):

1) $F(x)$ непрерывна на $[a,b]$;

2) существует $F^{'}(x)=f^{'}(x)-\lambda$ в $(a,b)$;

3) $F(b)=F(a)$.

Тогда по теореме Ролля существует $\xi\in(a,b)$ такая, что $F^{'}(\xi)=0$, т. е. $f(\xi)=\lambda$. Следовательно,

\begin{displaymath}
f^{'}(\xi)=\frac{f(b)-f(a)}{b-a}.
\end{displaymath}

Замечание 7.6.1. При $a=x,\
b-a=\Delta x$, т. е. $b=a+\Delta x$, получаем формулу конечных приращений Лагранжа

\begin{displaymath}
f(x)-f(x_0)=f^{'}(\xi)(x-x_0),
\quad \xi=x+\theta\Delta x,\quad 0<\theta<1,
\end{displaymath}

или $
\Delta y=f^{'}(x+\theta\Delta x)\Delta x.
$

Полезно сравнить это равенство с асимптотической формулой

\begin{displaymath}
\Delta y= f^{'}(x_0)\Delta x+o(\Delta x).
\end{displaymath}

Следствие 7.6.1. Пусть функция $f$

$1)$ непрерывна на $[x_0,b);$

$2)$ дифференцируема на $(x_0,b);$

$3)$ существует $\lim\limits_{x\to x_0+0}f^{'}(x)$, конечный или нет.

Тогда существует правая производная $f^{'}_+(x_0)$, конечная или нет, и $f^{'}_+(x_0)=\lim\limits_{x\to x_0+0}f^{'}(x)$
.

Напомним, что $f^{'}_+(x_0)=+\infty$, если функция $f(x)$ непрерывна в точке $x_0$ справа и существует

\begin{displaymath}
\lim_{\Delta x\to+0}\frac{f(x_0+\Delta x)-f(x_0)}{\Delta x}=+\infty.
\end{displaymath}

Доказательство. Пусть $f^{'}(x)\to A$. Возьмем любое
$x\in(x_0,b)$, тогда по теореме Лагранжа (теорема 7.6.3), примененной к отрезку $[x_0,x]$, существует точка $\xi\in(x_0,x)$ такая, что выполняется равенство $f(x)-f(x_0)=f^{'}(\xi)(x-x_0)$ (см. рис. 7.6.4).


Рис. 7.6.3                                                               Рис. 7.6.4


Точка $\xi$ будет зависеть от $x:\ \xi=\xi(x)$, т. е. выбирается какое-то одно значение $\xi$ в $(x_0,x)$. Итак, $x_0<\xi(x)<x$. Отсюда следует, что $\xi(x)\to x_0$ при $x\to
x_0+0$. Следовательно, определена сложная функция $f^{'}\!\left(\xi(x)\right)$ и

\begin{displaymath}
\lim_{\xi\to x_0+0}f^{'}(\xi)=A,\quad \lim_{\xi\to x_0+0}\xi(x)=x_0,\quad \xi(x)\not=0.
\end{displaymath}

По правилу вычисления предела сложной функции имеем

\begin{displaymath}\lim_{x\to
x_0+0}F(x)=\lim_{x\to x_0+0}f^{'}\left(\xi(x)\right)=
\lim_{\xi\to x_0+0}f^{'}(\xi)=A. \end{displaymath}

Следовательно,

\begin{displaymath}
A=\lim_{x\to x_0+0}f^{'}\left(\xi(x)\right)=
\lim_{x\to
x_0+0}\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}=f^{'}_+(x_0).
\end{displaymath}

Пример 7.6.1. $f(x)=\sqrt{\sin x^2}$, вычислим $f^{'}_-(0)$, $f^{'}_+(0)$, $f^{'}_-(\sqrt\pi)$:

\begin{eqnarray*}
f^{'}_-(0)&=&\lim_{x\to0-0}f^{'}(x)=
\lim_{x\to0-0}\frac{x\c...
...lim_{x\to\sqrt\pi-0}\frac{x\cos x^2}{\sqrt{\sin x^2}}
=-\infty.
\end{eqnarray*}


Теорема 7.6.4 (Коши). Пусть функции $f$ и $g$

$1)$ непрерывны на отрезке $[a,b];$

$2)$ дифференцируемы на интервале $(a,b);$

$3)$ производная $g^{'}\not=0$ во всех точках интервала $(a,b)$.

Тогда существует такая точка $\xi\in(a,b)$, что имеет место

\begin{displaymath}
\frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}=\frac{f^{'}(\xi)}{g^{'}(\xi)}.
\end{displaymath}

Доказательство. $\ g(b)\not=g(a)$, иначе по теореме Ролля (теорема 7.6.2) для функции $g(x)$ существует точка $\xi\in(a,b)$ такая, что $g^{'}(\xi)=0$.

Рассмотрим функцию $F(x)=f(x)-\lambda g(x)$. Параметр $\lambda$ подберем так, чтобы $F(a)=F(b)$:

\begin{displaymath}
f(a)-\lambda g(a)=f(b)-\lambda g(b),
\end{displaymath}

следовательно,

\begin{displaymath}
\lambda=
\frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)},\quad \mbox{ так как }\quad g(b)-g(a)\not=0.
\end{displaymath}

Итак, функция $F$ удовлетворяет всем условиям теоремы Ролля, поэтому существует точка $\xi\in(a,b)$ такая, что $F^{'}(\xi)=0$. Отсюда $f^{'}(\xi)-\lambda g^{'}(\xi)=0$ и

\begin{displaymath}
\lambda=\frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}=\frac{f^{'}(\xi)}{g^{'}(\xi)}.
\end{displaymath}


Раскрытие неопределенностей
по правилу Лопиталя


Теорема 7.6.5 (Лопиталя). Пусть функции $f$ и $g$

$1)$ дифференцируемы в выколотой окрестности $\check{O}(x_0)$ точки $x_0;$

$2)$ $\lim\limits_{x\to x_0}f(x)=\lim\limits_{x\to x_0}g(x)=0;$

$3)$ $g^{'}(x)\not=0$ для всех $x\in \check{O}(x_0);$

$4)$ существует предел, конечный или бесконечный,

\begin{displaymath}\lim_{x\to x_0}\frac{f^{'}(x)}{g^{'}(x)}.
\end{displaymath}

Тогда существует и предел

\begin{displaymath}
\lim_{x\to x_0}\frac{f(x)}{g(x)}
\end{displaymath}

и имеет место равенство

\begin{displaymath}
\lim_{x\to x_0}\frac{f(x)}{g(x)}=\lim_{x\to x_0}\frac{f^{'}(x)}{g^{'}(x)}.
\end{displaymath}

Доказательство проведем для случая $x\to x_0+0.$ Функции $f$ и $g$ непрерывны на некотором интервале $(x_0,b)$ как дифференцируемые на нем функции. Доопределим функции $f$ и $g$ в точке $x_0$: $f(x_0)=g(x_0)=0$. Таким образом, они становятся непрерывными на отрезке $[x_0,b]$. Возьмем любое $x\in(x_0,b)$, тогда на отрезке $[x_0,x]$ функции $f$ и $g$ удовлетворяют условиям теоремы Коши (теорема 7.6.4) о среднем значении, поэтому существует точка $\xi=\xi(x)\in(x_0,x)$ такая, что

\begin{displaymath}
\frac{f(x)}{g(x)}=\frac{f(x)-f(x_0)}{g(x)-g(x_0)}=
\frac{f^{'}(\xi(x))}{g^{'}(\xi(x))}.
\end{displaymath}

Заметим, что $g(x)\not=0$, иначе по теореме Ролля $g^{'}(\xi)=0$ в некоторой точке $\xi\in(x_0,b)$. Ясно, что и здесь $\xi(x)\to x_0$ при $x\to
x_0+0$. Поэтому, по правилу вычисления предела сложной функции, имеем

\begin{displaymath}
\lim_{\xi\to x_0+0}\frac{f^{'}(\xi)}{g^{'}(\xi)}= \lim_{x\t...
...(\xi(x))}{g^{'}(\xi(x))}= \lim_{x\to x_0+0}\frac{f(x)}{g(x)}.
\end{displaymath}


Пример 7.6.2

\begin{eqnarray*}
1) && \lim\limits_{x\to0}\frac{\sin x}{x}=
\lim\limits_{x\to...
...to0}\frac{\sin x}{2x}=
\frac{1}{2}. \phantom{xxxxxxxxxxxxxxxx}
\end{eqnarray*}


Сформулируем еще одно правило.

Теорема 7.6.6. Пусть функции $f$ и $g$

$1)$ дифференцируемы на интервале $(a,+\infty);$

$2)$ $\lim\limits_{x\to+\infty}f(x)=
\lim\limits_{x\to+\infty}g(x)=\infty;$

$3)$ $g^{'}(x)\not=0$ на $(a,+\infty);$

$4)$ существует конечный или бесконечный $\lim\limits_{x\to+\infty}\displaystyle \frac{f^{'}(x)}{g^{'}(x)}$.
Тогда существует и предел $\lim\limits_{x\to+\infty}\displaystyle \frac{f(x)}{g(x)}$, и они равны.


Пример 7.6.3. Пусть $\alpha>0,\ \ a>0$.

\begin{eqnarray*}
1) && \lim\limits_{x\to+\infty}\frac{\ln x}{x^\alpha}=
\left...
...\ln a}=\ldots=
\lim\limits_{x\to+\infty}\frac{n!}{a^x\ln^na}=0.
\end{eqnarray*}


7.7. Формула Тейлора


Формула Тейлора для многочлена


Пусть дан некоторый многочлен $n$-й степени (с действительными коэффициентами)

            \begin{displaymath}
P_n(x)=b_0+b_1x+\ldots+b_nx^n. \eqno(7.7.1)
\end{displaymath}

Зададим произвольное $x_0$ и проведем преобразования, заменив $x$ на $(x-x_0)+x_0$. Получим

\begin{displaymath}
P_n(x)=b_0+b_1[(x-x_0)+x_0]+\ldots+b_n[(x-x_0)+x_0]^n. \eqno(7.7.2)
\end{displaymath}

Собрав подобные члены при одинаковых степенях, находим

\begin{displaymath}
P_n(x)=\beta_0+\beta_1(x-x_0)+\ldots+\beta_n(x-x_0)^n.
\end{displaymath}

Это есть разложение многочлена $P_n(x)$ по степеням разности $x-x_0$. Дифференцируя его по $x$, получим

\begin{displaymath}
P_n(x_0)=\beta_0,\quad P_n^{'}(x_0)=\beta_1,\quad P_n^{''}(x_0)=2\beta_2,\ \ldots\,,\
\end{displaymath}


\begin{displaymath}
P_n^{(k)}(x_0)=k!\beta_k,\ \ldots\,,\ P_n^{(n)}(x_0)=n!\beta_n.
\end{displaymath}

Итак, вычислены коэффициенты

             \begin{displaymath}
\beta_k=\frac{P_n^{(n)}(x_0)}{k!},\quad k=0,1,2,\ldots,n. \eqno(7.7.3)
\end{displaymath}

Следовательно, многочлен $P_n$ можно представить в виде

\begin{eqnarray*}
P_n(x)&=&P_n(x_0)+\frac{P_n^{'}(x_0)}{1!}(x-x_0)+\frac{P_n^{''...
...0)^2+\ldots+ \\
&+&\frac{P_n^{(n)}(x_0)}{n!}(x-x_0)^n=Q_n(x).
\end{eqnarray*}

Это есть формула Тейлора для многочлена $P_n$ в окрестности точки $x_0$. $Q_n$ -- многочлен Тейлора степени $n$ от функции $P_n$. Если степень многочлена Тейлора для $P_n(x)$ есть $k<n$, то

\begin{displaymath}
P_n(x)=Q_k(x)+R_{k+1}(x),\quad R_{k+1}(x)\neq0.
\end{displaymath}


Пример 7.7.1. Разложим многочлен $P_2(x)=x^2+x+1$ по степеням $x-1$, т. е. в окрестности точки $x_0=1$:

\begin{displaymath}
P_2(x)=[(x-1)+1]^2+[(x-1)+1]+1=(x-1)^2+3(x-1)+3
\end{displaymath}

или по-другому:

\begin{displaymath}
P_2(1)=3,\quad \left.P_2^{'}(1)=(2x+1)\right\vert _{x=1}=3,\quad P_2^{'}(1)=2.
\end{displaymath}

Тогда многочлен Тейлора степени $2$ для $P_2(x)$ есть

\begin{eqnarray*}
Q_2(x)&=& P_2(1)+\frac{P_2^{'}(1)}{1!}(x-1)+\frac{P_2^{''}(1)}{2!}(x-1)^2=\\
&=& 3+3(x-1)+(x-1)^2\equiv P_2(x).
\end{eqnarray*}

Замечание 7.7.2. В этом примере

\begin{displaymath}
Q_0(x)=3,\quad R_1(x)=(x-1)^2+3(x-1),
\end{displaymath}


\begin{displaymath}
Q_1(x)=3+3(x-1),\quad R_2(x)=(x-1)^2,
\end{displaymath}


\begin{displaymath}
Q_2(x)=(x-1)^2+3(x-1)+3,\quad R_3(x)\equiv0.
\end{displaymath}


Формула Тейлора для произвольной функции


Если у функции $f$ существует $f^{(n-1)}(x_0)$, но функция $f$ не есть многочлен, то для нее можно записать многочлен Тейлора

\begin{eqnarray*}
Q_{n-1}(x)&=&f(x_0)+\frac{f^{'}(x_0)}{1!}(x-x_0)+\frac{f^{''}(...
...)^2+\ldots+\\
&+& \frac{f^{(n-1)}(x_0)}{(n-1)!}(x-x_0)^{(n-1)}
\end{eqnarray*}

и остаточный член $R_n(x)=f(x)-Q_{n-1}(x)$, который, вообще говоря, не нуль.

Равенство

\begin{displaymath}
f(x)=Q_{n-1}(x)+R_n(x),\quad x\in O(x_0),
\end{displaymath}

в некоторой окрестности точки $x_0$ называется формулой Тейлора функции $f$ в окрестности точки $x_0$; $Q_{n-1}(x)$ -- многочлен Тейлора степени $n-1$ функции $f$, $R_n(x)$ -- $n$-й остаточный член формулы Тейлора.


Теорема 7.7.1 (Тейлора). Пусть функция $f$ имеет $n$-ю производную в выколотой окрестности точки $x_0$ и в самой точке $x_0$ имеет непрерывную $(n-1)$-ю производную. Тогда справедлива формула Тейлора

                 \begin{displaymath}
f(x)=Q_{n-1}(x)+R_n(x),\quad x\in \check{O}(x_0), \eqno(7.7.4)
\end{displaymath}

где ее $n$-й остаточный член $R_n(x)$ может быть записан в форме Лагранжа:

\begin{displaymath}
R_n^L(x)=\frac{(x-x_0)^n}{n!}f^{(n)}(\xi),\quad \xi\in(x,x_0),
\end{displaymath}

и в форме Коши:

\begin{displaymath}
R_n^K(x) = \frac{(x-x_0)^n(1-\theta)^{(n-1)}}{(n-1)!}
f^{(n)}(x_0+\theta(x-x_0)\xi),\quad 0<\theta<1.
\end{displaymath}


Доказательство проведем для $x>x_0.$ Фиксируем $x\in(x_0,b]$ (см. рис. 7.7.1).


Рис. 7.7.1



Запишем формулу Тейлора функции $f$:

\begin{eqnarray*}
f(x)&=&f(x_0)+\frac{f^{'}(x_0)}{1!}(x-x_0)+\frac{f^{''}(x_0)}...
...+\\
&+&\frac{f^{(n-1)}(x_0)}{(n-1)!}(x-x_0)^{(n-1)}+
R_n(x),
\end{eqnarray*}

в которой $R_n(x)$ -- остаточный член. Пусть $p$ -- произвольное натуральное число. Представим остаточный член в виде

\begin{displaymath}
R_n(x)=(x-x_0)^pH,
\end{displaymath}

где $H$ - неизвестно. Ясно, что $H$ зависит от $f, x_0, x, n, p.$

Введем новую переменную $u\in[x_0,x]$ и рассмотрим функцию

\begin{eqnarray*}
\Phi(u)&=&f(u)+\frac{f^{'}(u)}{1!}(x-u)+\frac{f^{''}(u)}{2!}
...
...ts+\\
&+&\frac{f^{(n-1)}(u)}{(n-1)!}(x-u)^{(n-1)}+
(x-u)^pH.
\end{eqnarray*}

Функция $\Phi(u)$ обладает следующими свойствами:

1) $\Phi(u)$ определена и непрерывна на отрезке $[x_0,x]$, поскольку таковы функции $f(u), f^{'}(u),\ldots, f^{(n-1)}(u)$ на отрезке $[x_0,x]$;

2) $\Phi(u)$ имеет производную на интервале $(x,x_0)$, так как на нем имеет производную $n$-го порядка функция $f$;

\begin{eqnarray*}
\ \ 3)&&\Phi(x_0)=f(x_0)+\frac{f^{'}(x_0)}{1!}(x-x_0)+\frac{f^...
...\frac{f^{(n-1)}(x_0)}{(n-1)!}(x-x_0)^{(n-1)}+
(x-x_0)^pH=f(x),
\end{eqnarray*}

так как имеет место формула Тейлора для функции $f(x)$. Кроме того, $\Phi(x)=f(x)$.

Следовательно, функция $\Phi(u)$ удовлетворяет на отрезке $[x_0,x]$ условиям теоремы Ролля. Поэтому существует такая промежуточная точка $\xi=x_0+\theta(x-x_0),\ 0<\theta<1$, между точками $x_0$ и $x$, что в ней $\Phi^{'}(\xi)=0$.

Выпишем производную $\Phi^{'}(u)$ после всех сокращений и упрощений

\begin{displaymath}
\Phi^{'}(u)=\frac{(x-u)^{n-1}}{(n-1)!}f^{(n)}(u)-p(x-u)^{p-1}H.
\end{displaymath}

Так как $\Phi^{'}(\xi)=0$, то получим уравнение

\begin{displaymath}
\frac{(x-\xi)^{n-1}}{(n-1)!}f^{(n)}(\xi)-p(x-\xi)^{p-1}H=0.
\end{displaymath}

Отсюда найдем

\begin{displaymath}
H=\frac{(x-\xi)^{n-1}}{(n-1)!}f^{(n)}(\xi)\frac{1}{p(x-\xi)^{p-1}}.
\end{displaymath}

Следовательно, с учетом того, что

\begin{displaymath}
x-\xi=x-\theta(x-x_0)=(x-x_0)(1-\theta),
\end{displaymath}

остаточный член запишется в виде

\begin{displaymath}
R_n(x)=(x-x_0)^pH=(x-x_0)^p
\frac{(x-\xi)^{n-1}}{(n-1)!}f^{(n)}(\xi)
\frac{(1-\theta)^{n-p}}{p(x-\xi)^{p-1}}.
\end{displaymath}

Получен остаточный член в общей форме

\begin{displaymath}
R_n(x)=\frac{(x-x_0)^n(1-\theta)^{n-p}}{p(n-1)!}f^{(n)}(x_0+\theta(x-x_0)).
\eqno(7.7.5)
\end{displaymath}

При $p=n$ получаем остаточный член в форме Лагранжа, а при $p=1$ -- остаточный член в форме Коши.


Замечание 7.7.1. 1. Формулу Тейлора можно записать в виде (7.7.4):

\begin{eqnarray*}
f(x) &=& f(x_0)+\frac{1}{1!}df(x_0)+
\frac{1}{2!}d^2 f(x_0)+\ldots+\\
&+&\frac{1}{(n-1)!}d^{n-1} f(x_0)+R_n(x).
\end{eqnarray*}

2. Формулу Тейлора функции $f$ в окрестности точки $x_0=0$

\begin{eqnarray*}
f(x)&=&f(0)+\frac{f^{'}(0)}{1!}(x)+\frac{f^{''}(0)}{2!}
(x)^2+\ldots+\\
&+&\frac{f^{(n-1)}(0)}{(n-1)!}(x)^{(n-1)}+
R_n(x)
\end{eqnarray*}

иногда называют формулой Тейлора - Маклорена функции $f$. Остаточные члены

\begin{eqnarray*}
R_n^L(x)&=&\frac{(x)^n}{n!}f^{(n)}(\theta x),\quad 0<\theta<1...
...n(1-\theta)^{(n-1)}}{(n-1)!}
f^{(n)}(\theta x),\ \ 0<\theta<1.
\end{eqnarray*}

3. Пусть функция $f$ имеет в некоторой окрестности точки $x_0$ производную $n$-го порядка, непрерывную в точке $x_0$ (следовательно, производная $(n-1)$-го порядка непрерывна в окрестности точки $x_0$). Тогда справедлива формула Тейлора функции $f$ в окрестности точки $x_0$ с остаточным членом в форме Лагранжа:

\begin{eqnarray*}
f(x) &=& f(x_0)+\frac{f^{'}(x_0)}{1!}(x-x_0)+\frac{f^{''}(x_0...
...x-x_0)^{k}+\frac{(x-x_0)^n}{n!}
\left[f^{(n)}(x_0)+O(1)\right].
\end{eqnarray*}

Таким образом,

\begin{eqnarray*}
f(x)&=&f(x_0)+\frac{f^{'}(x_0)}{1!}(x-x_0)+\frac{f^{''}(x_0)}...
...+\ldots+\\
&+&\frac{f^{(n)}(x_0)}{n!}(x-x_0)^{n}+o((x-x_0)^n),
\end{eqnarray*}

$R_{n+1}^P(x)=o((x-x_0)^n)$ -- остаточный член в форме Пеано.


Формулы Тейлора основных элементарных функций


1. $f(x)=e^x$, $f^{(n)}(x)=e^x$, $f^{(n)}(0)=1$, $f^n(\theta x)=e^{\theta x}$.

Получим формулу Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа:

\begin{displaymath}
e^x=1+\frac{x}{1!}+\frac{x^2}{2!}+\frac{x^3}{3!}+\ldots+
\frac{x^{n-1}}{(n-1)!}+\frac{x^n}{n!}e^{\theta x}
\end{displaymath}

и в форме Пеано:

\begin{displaymath}
e^x=1+\frac{x}{1!}+\frac{x^2}{2!}+\frac{x^3}{3!}+\ldots+
\frac{x^{n-1}}{(n-1)!}+\frac{x^n}{n!}+o(x^n).
\end{displaymath}

Пример 7.7.2. Вычислим число $e$ и оценим погрешность вычисления:

\begin{displaymath}
e=1+\frac{1}{1!}+\frac{1}{2!}+\frac{1}{3!}+\ldots+
\frac{1}{(n-1)!}+R_n(1),
\end{displaymath}


\begin{displaymath}
\vert R_n(1)\vert=\frac{1}{n!}e^\theta\leq\frac{e}{n!}\leq\frac{3}{n!}.
\end{displaymath}


Замечание 7.7.2. С помощью формулы Тейлора можно вычислять довольно точно значения функций и оценивать величину ошибки, если остаточный член берется в форме Лагранжа. Используя формулу Тейлора с остаточным членом в форме Пеано, такую оценку сделать невозможно (из нее следует лишь, что $R_n(x)\to0$ при $x\to x_0$ и при фиксированном $n$).


2. $f(x)=\sin x,\ f^{'}(x)=\cos x,\ f^{''}(x)=-\sin x$ и т. д., $f^{(n)}(x)=\sin\left(x+n\displaystyle \frac{\pi}{2}\right)$.

Следовательно, получим формулу Тейлора - Маклорена:

\begin{displaymath}
f(x)=\sin x=x-\frac{x^3}{3!}+\frac{x^5}{5!}-
\ldots+(-1)^n\frac{x^{2n-1}}{(2n-1)!}+R_{2n-1}(x),
\end{displaymath}


\begin{displaymath}
R^P_{2n+1}(x)=o(x^{2n}),
\end{displaymath}


\begin{displaymath}
\left\vert R^L_{2n+1}(x)\right\vert=\left\vert\frac{x^{2n+1...
...\right)\right\vert\leq\frac{\vert x\vert^{2n+1}}{(2n+1)!}\to0
\end{displaymath}

для любых фиксированных $x$. Но особенно быстро остаточный член стремится к $0$ при $\vert x\vert<1$.

\begin{eqnarray*}
\phantom{xxx} 3.\!\!\!\!\! && f(x)=\cos x=1-\displaystyle \fr...
...\ldots+\\
&&+\frac{m(m-1)\ldots(m-n+2)}{(n-1)!}x^{n-1}+R_n(x).
\end{eqnarray*}

В частном случае

\begin{eqnarray*}
\frac{1}{1+x} &=& 1-x+x^2-\ldots+(-1)^nx^n+o(x^n), \\
\frac{1}{1-x} &=& 1+x+x^2+\ldots+x^n+o(x^n).
\end{eqnarray*}

Пример 7.7.3

\begin{displaymath}
\lim_{x\to0}\left[\frac{e^{\sin x}}{\arctg x+1+
\displayst...
...x^2}{2}}\right]^{\ctg x^3}=
\left[\frac{0}{0}\right]^\infty.
\end{displaymath}

Необходимо рассмотреть

\begin{displaymath}
\ln f(x)=(\ctg x^3)\ln\left(\frac{e^{\sin x}}{\arctg x+1+
\displaystyle \frac{x^2}{2}}\right).
\end{displaymath}

Здесь понадобится формула Тейлора

\begin{displaymath}
\arctg x=x-\frac{x^3}{3}+o(x^4),
\end{displaymath}


\begin{eqnarray*}
\ln f(x) &=& (\ctg x^3)\left(\sin x-\ln\left(1+\arctg x+\frac...
...=&(\ctg x^3)\left(\frac{1}{3}x^3+o(x^3)\right)
\to\frac{1}{3}.
\end{eqnarray*}

Следовательно,

\begin{displaymath}
\lim_{x\to0}\left[\frac{e^{\sin x}}{\arctg x+1+
\displaystyle \frac{x^2}{2}}\right]^{\ctg x^3}=e^{\frac{1}{3}}.
\end{displaymath}